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挖掘機器人——數(shù)字液壓智能工程機械

挖掘機是工程機械領(lǐng)域重要的機械，它的工作環(huán)境惡劣，操作工況復(fù)雜，適應(yīng)范圍寬泛，需要在各種高危環(huán)境、高溫、低溫環(huán)境和各種搶險環(huán)境均能可靠工作。

近代化挖掘機，還提出了高效率、低消耗、操作舒適、節(jié)能環(huán)保等更高要求，為此，人們經(jīng)過一代一代的努力和技術(shù)積累，相繼出現(xiàn)了多種功能的挖掘機，如力士樂早期的負(fù)載敏感系統(tǒng)（LS）、川崎的負(fù)流量控制系統(tǒng)（NFC）、林德的抗飽和分流比負(fù)載敏感系統(tǒng)（LSC）、力士樂后來的負(fù)載獨立流量分配系統(tǒng)（LUDV）、不二越和東芝的閥前補償和回油補償抗飽和分流比負(fù)載敏感系統(tǒng)等，力士樂為了搶奪技術(shù)領(lǐng)先地位，隨后又推出了正流量控制系統(tǒng)、電控正流量控制系統(tǒng)、2006年再次升級到電子流量匹配系統(tǒng)（EFM），其實該系統(tǒng)就是負(fù)載敏感系統(tǒng)、正流量系統(tǒng)、電控技術(shù)的結(jié)合，擁有了傳統(tǒng)負(fù)載敏感系統(tǒng)能實現(xiàn)復(fù)雜協(xié)同工況與抗流量飽和功能，比傳統(tǒng)的負(fù)載敏感系統(tǒng)更節(jié)能，還擁有了正流量的快速響應(yīng)特性，擁有了電氣控制的智能特性等。

各個廠家在這個領(lǐng)域的競爭相當(dāng)激烈，其目的都是提高挖掘機的性能指標(biāo)，希望在號稱工程機械之王的挖掘機領(lǐng)域樹立自己的權(quán)威，臣服其它競爭對手。

工程機械機器人化一直以來被視為行業(yè)發(fā)展的趨勢。美國卡特和日本小松提出了Smart Construction概念，它是以工程機械為基礎(chǔ)，將數(shù)字化、互聯(lián)網(wǎng)，大數(shù)據(jù)和智能化等技術(shù)引入工程機械及工程施工之中。

數(shù)字液壓挖掘機器人是將世界領(lǐng)先的數(shù)字液壓技術(shù)與現(xiàn)有工程機械結(jié)合實現(xiàn)機器人化的經(jīng)典案例。它不僅展現(xiàn)出數(shù)字液壓傳動與運動控制的精準(zhǔn)、高效、易用和低維護、強耐受等特性，更發(fā)揮出工程機械機器人化后的效率大幅提升、能耗迅速下降的優(yōu)勢。工程機械數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化躍升，給工程機械邁向大功率機器人化奠定了基礎(chǔ)和鋪平了道路，為傳統(tǒng)工程機械行業(yè)創(chuàng)造出新的競爭空間和盈利能力。